Demande du client
Le client nous a demandé d’appliquer, à l’aide d’un robot, des disques en carton aux extrémités des rouleaux de film issus d’une ligne de production continue.
Notre réalisation
Simulation robotique à l’appui, nous avons opté pour un robot Fanuc du type M710, équipé d’une pince de préhension spécialement conçue.
Nous avons programmé ce robot pour qu’il se saisisse d’abord du disque correct d’une table rotative qui en accueille de différents types. Ensuite, le robot procède au centrage de sa pince de préhension par rapport au tube du rouleau de film. Enfin, le robot emboîte le disque sur le tube du rouleau.
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